Un equipo investigativo liderado por la Universidad de Málaga y el Politécnico de Turín recopila más de 335 GB de datos multimodales para la navegación de robots autónomos
La Cueva de la Victoria, en Rincón de la Victoria, ha sido el escenario de una investigación científica internacional destinada a mejorar y facilitar el desarrollo de algoritmos de localización y cartografía autónoma de robótica en entornos subterráneos de alta complejidad.
El proyecto, denominado CAVERS (Multimodal SLAM Data From a Natural Karstic Cave With Ground Truth Motion Capture), ha sido llevado a cabo por un equipo internacional compuesto por arqueólogos malagueños, investigadores de la Universidad de Málaga (UMA) y especialistas del Politécnico de Turín. La iniciativa contó con la autorización del Ayuntamiento de Rincón de la Victoria para el acceso a la cavidad, así como con la colaboración del proyecto de actividad arqueológica centrado en las artes rupestres y sondeos geoarqueológicos de las cuevas de la Victoria y del Higuerón.
Los trabajos han permitido recopilar un conjunto de datos multimodales de más de 335 GB, los cuales contribuirán al desarrollo de sistemas de navegación para robots autónomos en cuevas cársticas naturales, entornos caracterizados por la oscuridad total, geometrías complejas, pasadizos estrechos y superficies húmedas reflectantes.
Para la toma de datos, el equipo empleó un rover terrestre equipado con sensores y cámaras térmicas infrarrojas, cámaras de profundidad RGB-D y sensores inerciales, además de instalar un sistema de captura de movimiento en el interior de la cavidad. La actividad arqueológica ha contado con la dirección de María del Mar Espejo Herrerías y la colaboración de Pedro Cantalejo Duarte y Pedro Cantalejo Espejo.
Los resultados de la investigación se han publicado en una revista científica de alto impacto y se han puesto a disposición de la comunidad científica internacional mediante repertorios de acceso libre, consolidando el valor patrimonial y científico de la cavidad rinconera.
